Вы правильно и профессионально разбираетесь в двигательном развитии. Рада этому и отчасти горжусь тому, что удается донести до окружающих современный подход к развитию ребенка.

Безусловно, ориентируемся на уровень развития Ксюши и ее интересы. Возможно как раз у перил боком и приставным шагом ей понравится больше.
Но, главное: не спешите и ничего не делайте насильно: и ходить таким способом не научится и психологическую травму получит.